汽车工业论文_农用无人拖拉机耕作轨迹智能控制

文章目录

0 引言

1 无人拖拉机智能控制系统硬件设计

1.1 智能控制系统结构的设计

1.2 工作原理

2 基于智能控制算法系统软件开发

2.1 耕作环境图像去噪

2.2 基于Sobel边缘检测的耕作环境图像分割

2.3 耕作环境图像的过滤

2.4 农用无人拖拉机横向偏差采集

2.5 农用无人拖拉机航向偏差采集

3 结果与分析

3.1 不同方法下图像无线传输耗时对比分析

3.2 不同方法下图像扩展覆盖范围的对比分析

3.3 不同方法下图像滤波方法耗时对比分析

3.4 不同方法下对农业无人拖拉机智能控制系统的相对偏差对比分析

3.5 不同方法下对农业无人拖拉机智能控制系统路径跟踪效率对比分析

3.6 不同方法下对农业无人拖拉机智能控制系统导航偏差对比分析

4 结论

文章摘要:由于人工耕作误差大、效率低，拖拉机耕作已成为当前研究的热点和重点，但驾驶拖拉机需要大量的人力和时间，降低了农业耕作的整体效率。针对这一问题，提出了一种基于机器视觉的农用无人拖拉机耕作轨迹智能控制系统，并对系统的硬件进行了设计，结合智能控制算法实现对拖拉机耕作环境图像进行处理，应用自适应路径跟踪算法实现农业无人拖拉机耕作轨迹的自适应跟踪，从而达到轨迹控制的目的。研究结果表明：系统能够准确跟踪和控制农用无人拖拉机的耕作轨迹，提高了拖拉机的作业效率。

文章关键词:

论文作者:张勇 武欣 

作者单位:黄河交通学院 

论文DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2023.02.007

论文分类号:S219

文章来源：《拖拉机与农用运输车》 网址: http://www.tljynyysc.cn/qikandaodu/2022/0414/1031.html