汽车工业论文_无人驾驶拖拉机的应用

文章目录

0 引言

1 国内外农业机械化的发展概况

1.1 国外发展概况

1.2 国内发展概况

2 无人驾驶拖拉机的关键技术

2.1 导航DGPS技术

2.2 定位系统技术

2.3 信息控制系统

2.4 路径规划技术

3 无人驾驶拖拉机在农业生产中的应用优势

3.1 提高作业精度

3.2 提高作业效率

3.3 降低作业成本

4 结论与展望

文章摘要:拖拉机是农业生产中的重要动力机械，是保证农业各项生产作业顺利进行的基础，可与其他农机具合作共同完成田间各项作业环节。无人驾驶拖拉机是在拖拉机上安装定位系统，通过GPS能精确测定拖拉机的位置，拖拉机上的摄像机传回的画面显示在监视器上，操作人员通过观看屏幕可以实现远程操控。通过介绍国内外无人驾驶拖拉机发展现状和关键技术，分析了无人驾驶拖拉机在农业变革中的具体优势，最后，提出无人驾驶拖拉机在农业的推广措施与方法，为无人驾驶拖拉机在农业生产中的应用提供技术基础与发展策略。

文章关键词:

论文DOI:10.14031/j.cnki.njwx.2022.10.021

论文分类号:S219

文章来源：《拖拉机与农用运输车》 网址: http://www.tljynyysc.cn/qikandaodu/2022/1013/1048.html